La tecnología de impresión térmica se utilizó por primera vez en máquinas de fax. Su principio básico es convertir los datos recibidos por la impresora en señales de matriz de puntos para controlar el calentamiento de la unidad térmica y calentar el recubrimiento térmico del papel térmico a revelar. En la actualidad, las impresoras térmicas se han utilizado ampliamente en sistemas de terminales POS, sistemas bancarios, instrumentos médicos y otros campos. Las impresoras térmicas sólo pueden utilizar papel térmico especial. El papel térmico está recubierto con una capa que cambia de color cuando se expone al calor, similar a una película fotosensible. Esta característica de los recubrimientos térmicos ha dado lugar a la tecnología de impresión térmica.
